Tabora (asteroide 721) é um asteroide da cintura principal com um diâmetro de 76,07 quilómetros, a 3,1730416 UA. Possui uma excentricidade de 0,1083926 e um período orbital de 2 452,17 dias (6,72 anos).

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Tabora é uma região da Tanzânia. Sua capital é a cidade de Tabora.